1. 送料系统故障排除

- 张力问题

- 张力过大：

- 首先检查张力传感器是否正常工作。可以使用专业的检测工具对张力传感器进行校准，查看其输出信号是否准确。如果传感器输出信号异常，可能需要更换传感器。

- 检查张力控制机构中的制动器。如果制动器调节过紧，会导致张力过大。适当放松制动器的调节螺母或调整制动装置的气压（如果是气动制动器）、电流（如果是电磁制动器），同时观察绕包材料的张力变化，直到张力恢复到合适的范围。一般可以通过张力计来实时监测张力大小，将张力控制在材料允许的范围内，例如对于纸带绕包，张力可控制在1 - 3N之间。

- 张力过小：

- 检查张力传感器是否被异物遮挡或损坏，导致其不能准确感知张力变化。清洁或更换传感器后，重新校准张力控制系统。

- 检查料盘的旋转是否顺畅。如果料盘的轴或轴承出现卡滞，会使绕包材料不能正常送出，从而导致张力过小。可以对轴和轴承进行清洁，添加适量的润滑剂，如润滑油或润滑脂，确保料盘能够自由旋转。同时，检查制动器是否失灵，若制动器不能正常工作，可能需要维修或更换。

- 材料输送不畅：

- 检查导向机构。如果导向轮表面有异物或者磨损严重，会阻碍绕包材料的输送。清理导向轮表面的灰尘、纤维等异物，对于磨损的导向轮，需要及时更换。同时，检查导向轮的安装位置是否正确，导向轮的角度和位置应确保绕包材料能够以正确的方向输送到绕包位置。可以使用量具来测量导向轮之间的距离和角度，确保其符合设计要求。

- 检查送料装置的料盘。如果料盘上的绕包材料缠绕混乱，会导致材料输出受阻。重新整理绕包材料，使其能够顺畅地从料盘上输出。另外，检查料盘的驱动电机（如果有）是否正常工作，电机故障可能导致料盘不能正常旋转，从而影响材料输送。可以通过检查电机的电源供应、绕组电阻等方式来判断电机是否故障，必要时进行维修或更换。

2. 绕包执行机构故障排除

- 绕包不紧密或有空隙：

- 检查绕包头的压力调节装置。如果是弹簧式压力调节装置，检查弹簧是否疲劳或损坏。可以通过更换弹簧或调整弹簧的压缩量来增加压力。如果是气动或液压压力调节装置，检查气压或液压系统的压力是否足够。可以使用压力表来检查压力，并根据需要调整气压或液压源的输出压力，使绕包材料能够紧密地贴合在被绕包物体上。

- 检查绕包材料和被绕包物体的表面状况。如果绕包材料表面有油污、灰尘等污染物，会影响其与被绕包物体的贴合。对绕包材料进行清洁处理，如擦拭或清洗。对于被绕包物体，检查其表面粗糙度是否符合要求。如果表面过于光滑，可以通过打磨等方式增加粗糙度，提高绕包材料的附着力。同时，检查绕包材料的柔韧性，对于柔韧性差的材料，可以考虑更换材料或者采用加热等预处理方式来改善其柔韧性。

- 绕包偏心或不均匀：

- 检查绕包头的旋转轴。使用百分表等精密测量工具检查旋转轴的同轴度。如果同轴度超出允许范围，需要对绕包头进行重新安装和校准。调整旋转轴的位置，确保其同轴度在规定的公差范围内，例如±0.05mm。

- 检查绕包头的旋转速度和被绕包物体的输送速度是否匹配。可以通过检查电机的转速、变速器的传动比等方式来确定速度是否正确。如果速度不匹配，重新调整电机的转速或变速器的传动比，使绕包材料的缠绕节距均匀。同时，检查速度控制系统是否正常工作，例如检查变频器是否有故障、速度传感器是否准确等。

3. 被绕包物体输送机构故障排除

- 输送速度不稳定：

- 检查被绕包物体输送机构的电机。如果电机是交流电机，检查电源电压是否稳定。电压波动可能导致电机转速不稳定。可以使用电压表来监测电源电压，对于电压波动较大的情况，可以安装稳压器来稳定电压。同时，检查电机的电刷（如果是直流电机）是否磨损，绕组是否短路或断路。对于磨损的电刷，及时更换；对于绕组故障，需要对电机进行维修或更换。

- 检查变速器。如果变速器是齿轮变速器，检查齿轮是否磨损、齿间是否有异物。对于磨损的齿轮，需要更换；清除齿间的异物，确保齿轮能够正常啮合。如果是皮带变速器，检查皮带是否松弛或磨损。调整皮带的张紧度，对于磨损严重的皮带，进行更换。另外，检查速度调节系统的控制参数是否正确，重新设置参数，确保输送速度稳定。

- 被绕包物体打滑或牵引不动：

- 对于打滑问题，检查牵引轮组。如果牵引轮表面磨损严重，更换牵引轮，选择表面有良好防滑纹理的牵引轮，如橡胶材质且带有花纹的牵引轮。同时，检查牵引轮与被绕包物体之间的压力是否足够。如果压力不足，可以通过调整牵引轮的安装位置或增加弹簧压力（如果是弹簧加压的牵引装置）来增加压力，提高摩擦力。

- 对于牵引不动的情况，首先检查电机的功率是否足够。如果电机功率不足，更换大功率电机。检查传动系统是否正常工作，包括齿轮、链条、皮带等传动部件。如果传动部件损坏或卡死，进行维修或更换，确保能够提供足够的牵引力来牵引被绕包物体。

4. 控制系统故障排除

- 参数设置无法保存或丢失：

- 检查控制系统的存储单元。如果是PLC控制系统，检查存储芯片是否损坏。可以通过专业的编程软件对存储芯片进行诊断，对于损坏的芯片，需要更换。如果是带有备份电池的存储系统，检查电池电量是否充足。更换电量不足的电池，确保存储系统能够正常工作。

- 检查是否存在电气干扰。将控制系统与其他大型电气设备的电源线分开铺设，减少电磁干扰。可以为控制系统安装屏蔽装置，如屏蔽电缆、屏蔽机箱等，防止外界电磁干扰对存储系统的影响。

- 设备无法启动或突然停止：

- 对于无法启动的情况，首先检查电源供应。检查电源线是否断路，插头是否松动，保险丝是否熔断。修复电源线，插紧插头，更换熔断的保险丝。检查控制电路中的继电器、接触器等电器元件是否正常工作，对于故障元件进行更换。

- 对于设备突然停止的情况，检查过载保护装置是否动作。如果过载保护装置动作，找出过载的原因，如电机堵转、机械部件卡死等，解决过载问题后，复位过载保护装置。同时，检查控制系统是否出现故障，如程序崩溃、PLC故障等。对于程序问题，可以重新下载程序；对于PLC故障，需要进行维修或更换。